本產(chǎn)品針對(duì)車載使用環(huán)境融合了慣性平臺(tái)與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù),是一款高精度組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用高精度的 MEMS 慣性器件,具備慣性/衛(wèi)星/里程計(jì)組合導(dǎo)航、雙天線定向、RTK、零速修正等功能,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)定位和定向用途??梢詽M足多種組合導(dǎo)航應(yīng)用需求,特別適用于無(wú)人駕駛車輛,無(wú)人機(jī)飛行器等各類運(yùn)動(dòng)物體的導(dǎo)航。
1.簡(jiǎn)介
1.1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是基于MEMS 技術(shù)開發(fā),內(nèi)置定位模塊和慣性測(cè)量單元。數(shù)據(jù)融合通過(guò)內(nèi)置導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn),可輸出實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的載體姿態(tài)、方位、位置、速度等傳感器數(shù)據(jù)。
2.主要功能
2.1 系統(tǒng)的主要框架(組合導(dǎo)航系統(tǒng))具有如下的硬件模塊:
(1)慣性測(cè)量單元和四頻雙模雙天線衛(wèi)星定位板卡。
(2)一對(duì)外置式多星多頻GNSS測(cè)量型天線。
(3)INS運(yùn)算控制單元。
(4)RTK通信(RS232或以太網(wǎng))。
2.2 功能描述
(1)定位功能:基于MEMS 技術(shù),有效解決因衛(wèi)星信號(hào)遮蔽導(dǎo)致的定位結(jié)果中斷、突變等情況,提供連續(xù)、高質(zhì)量和高輸出率的定位結(jié)果。
(2)RTK:接收衛(wèi)星觀測(cè)值的同時(shí)也接收基準(zhǔn)站的信息,進(jìn)行RTK 定位解算,實(shí)現(xiàn)RTK 高精度定位,達(dá)到cm定位精度。
(3)慣性測(cè)量:通過(guò)板載IMU獲取翻滾角、俯仰角、方位角、三軸加速度和三軸角速度。
(4)天線標(biāo)定:根據(jù)天線和產(chǎn)品位置,標(biāo)定相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)高精度定位。
(5)外部通信:通過(guò)RS232、RS485、以太網(wǎng)或者CAN通信將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。
(6)數(shù)據(jù)存儲(chǔ):INS能夠存儲(chǔ)用戶配置的天線、位置信息,存儲(chǔ)IMU標(biāo)定數(shù)據(jù),存儲(chǔ)can報(bào)文ID等用戶信息。
3.技術(shù)參數(shù)
通訊地址:天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)微電子工業(yè)區(qū)微五路 10 號(hào)A區(qū)
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